The Heidelberg Catechism, 1563
德國的巴勒提拿提（Palatinate）在1546年成為信義宗（Lutheranism）的牧區（parish），不久之後，改革宗主義信仰（Reformed Faith）也在這裡傳開。但是因為對聖餐（Holy Communion, Lord’s Supper）觀點不同，以致發生一連串的爭辯；信義宗認為「基督的身體真的在餅與杯之中」，而改革宗則主張「餅與杯是基督同在的記號與印證（signs and seals）」。為了解決這教義的分歧，當時在位的選侯腓勒德烈三世（Frederick III, 1515-1576）在研究這兩個觀點之後，採納了改革宗的論點。他為了教育青年，不顧信義宗施壓，邀請了幾位海德堡大學的教授（也是改革宗的神學家），完成一個適用於學校、教會及講台信息教導的信仰問答。其中最主要的教授是兩位年輕人──烏爾西努（Zacharias Ursinus, 1534-1583）和奧利維亞努（Caspar Olevianus, 1536-1587），他們兩位對加爾文主義都採取較溫和的態度，而且都曾經為信仰遭放逐、受逼迫。其中，烏爾西努長於精準的辯證，奧利維亞努則善於熱誠的表達，他們二人的特長也就成為這份問答的特色。腓勒德烈三世也積極地參與著作的過程，略帶火藥味的第80問答末句「也是一種該受咒詛的偶像崇拜」，就是出於他的建議；此外，他還為德文版寫了一篇序言。這份問答於1563年1月，在海德堡的議會中接受評檢並被採用，所以就叫做〈海德堡要理問答〉。在出版的同時，拉丁文版也已經完成。
〈海德堡要理問答〉（Heidelberg Catechism）在改革宗的信條中最有權威，也最通行，原因有三︰
它被翻譯成許多語言，因此被許多團體採用。
它雖然在激烈的神學爭辯中產生，但沒有咄咄逼人的辯腔，語氣十分溫和；除了第80問答之外，文辭之間滿有安慰；而且內容著重於實際信仰的需求，不重神學的研討，所以頗受巴勒提拿提以外的改革宗教區所喜愛。
它的架構與眾不同，是依照羅馬書的格式寫成。全文129個問答，分成三部分︰第一部分是有關「人類的罪惡及苦境」（問3～11，參羅一18～三20）；第二部分是有關「基督的救贖和人的相信」（問12～85，參羅三21～十一36），其中也包括對〈使徒信經〉及聖禮（sacraments）的解釋；最後的部分則強調「人應有的回應」（問86~129，參羅十二～十六），其中包括對十誡及主禱文（Lord’s Prayers）的闡釋。改革宗的神學觀在這份問答中隨處可見。